Sistemas Embarcados
O laboratório do C.E.S.A.R dedicado ao estudo e construção de Sistemas Embarcados conta com infraestrutura específica para o desenvolvimento de projetos inovadores.
Prototipação rápida – Hardware:
O instituto dispõe de maquinário para rápido desenvolvimento e integração de placas de circuito impresso, o que capacita à avaliação iterativa de protótipos e idéias de hardware:
- Grande inventário de componentes SMD;
- LPKF S62 para produção de placas de circuito impresso dual-layer com furo metalizado;
- Zephyrtronics ZT-7000 para solda e retrabalho de CIs BGAs, QFN, LPQF, entre outros.
Prototipação rápida – Software:
O C.E.S.A.R possui placas de desenvolvimento de vários fabricantes, cobrindo diferentes níveis de custo e complexidade de produtos. Alguns exemplos:
Fabricante NXP:
P89C51 (8051), LPC11xx (Cortex-M0), LPC21xx e LPC22xx (ARM7TDMI), LPC3250 (ARM926).
Fabricante ST:
STM8S, STM8A (proprietário), STM32F10x (Cortex-M3).
Fabricante Atmel:
AT89C (8051), AT91SAM9G e AT91SAM9M (ARM926).
Fabricante SiLabs:
C8051F (8051 automotivo).
Analog Devices:
ADSP-BF527 (Blackfin).
Plataformas para desenvolvimento de Linux Embarcado:
- Atmel AT91 (AT91SAM9M10 e AT91SAM9G10 – ARM926 a 400MHz);
- NXP LPC3250 (ARM926 266MHz);
- Broadcom BCM5354 (CPU MIPS32 240-MHz);
- Uso de Buildroot, BusyBox, Das U-Boot.
Telecom:
- Centrais telefônicas baseadas em Asterisk para soluções ISDN, VoIP.
Wired and Wireless Networking:
- Roteadores de diversos fabricantes para porting e customização do firmware baseado em linux;
- Plataformas desenvolvidas:
- ZigBee 2006 e ZigBee 2007 Pro (Atmel AT86RF230 e Texas CC2530);
- Bluetooth (ST STLC2500D);
- Wi-Fi (NXP BGW200) e Broadcom BCM5354.
Automotivo:
- Laboratório com ECU, sensores e atuadores para simulação;
- Transceivers CAN e outros protocolos físicos OBD-II e J1939.
Sensores MEMS:
- Diversos sensores MEMS (MicroElectroMechanical Systems): acelerômetros de 3 eixos, giroscópios, magnetômetros;
- Placa proprietária com diversos sensores para suporte ao desenvolvimento de algoritmos de combinação de sensores;
- Plataforma que combina sensores inerciais com comunicação e controle usando ZigBee.
Além de plataformas para desenvolvimento com sistemas operacionais de tempo real (RTOSs): uCOS-II, FreeRTOS, uCLinux.
